第 一步行星減速機安裝前確定電動機和減速器是不是完好無缺，而且嚴苛查驗電動機與減速器相互連接的各位置規(guī)格是不是配對。
第二步擰下減速器法蘭外側防塵孔上的螺釘，調整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)，使其側孔與防塵孔對齊，插入內六角并擰緊。之后，取下電機軸鍵。
第三步自然連接電機和減速器。連接時，確保減速器輸出軸和電機輸入軸同心度一致，減速器輸出軸和電機輸入軸兩側法蘭平行。如果同軸度不一致，電機軸會斷裂或減速器傳動齒輪會損壞。
另外，安裝前，將電機輸入軸、定位凸臺及減速機連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭凈。其目的是保證連接的緊密性及運轉的靈活性，并且防止不必要的磨損。
在安裝過程中，嚴禁用錘子或類似物敲擊，以防止過大的軸向或徑向力損壞軸承或齒輪。擰緊緊固螺栓之前，請務必擰緊安裝螺栓。電機與減速器連接前，電機軸的鍵槽應垂直于緊固螺栓。為了確保應力均勻，首先在任何對角位置安裝螺栓。最后，旋緊緊力螺栓。所有緊力螺栓均需用力矩板手按標明的固定扭力矩數據進行固定和檢查。
